齿轮的种类可以根据不同的分类标准进行划分，具体如下：
按齿线形状分类。直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
按齿轮外形分类。圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。
按轮齿所在的表面分类。外齿轮、内齿轮。
按制造方法分类。铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
按齿轮的齿形分类。渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮。
按齿轮的安装方式分类。平行轴齿轮（包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等）、相交轴齿轮（包括直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等）、交错轴齿轮（包括交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等）。
此外，还有按压力角分类，包括小压力角齿轮和大的压力角齿轮。
